Obec Petrova Ves poskytuje občanom s trvalým pobytom na území obce sociálnu službu - Posúdenie odkázanosti na sociálnu službu (do zariadenia pre seniorov, domovu sociálnych služieb a pod.).
Žiadateľ, ktorý má záujem byť umiestnený v zariadení pre seniorov, domove sociálnych služieb, dennom stacionári a pod. musí predložiť vyplnenú Žiadosť o posúdenie odkázanosti na sociálnu službu spolu s Lekárskym nálezom pre účely posúdenia odkázanosti na sociálnu službu od svojho obvodného lekára. Následne mu bude vypracovaný sociálny posudok spolu s rozhodnutím o odkázanosti na sociálnu službu.