Futbal priniesli do Petrovej Vsi študenti, ktorí tu v roku 1932 založili Športový klub Petrova Ves. Po druhej svetovej vojne začali športový život v obci organizovať Štefan Hrubša, Štefan Pochylý a Alfonz Beňa.
Najprv slúžila ako hracia plocha bývala jazdecká dráha pre kone, kde boli spočiatku súpermi len susedné obce. V roku 1952 Roľnícke družstvo vyčlenilo pozemok na výstavbu nového futbalového ihriska. Na jeho stavbe sa podieľali ako športovci, tak aj fanúšikovia. Už o jeden rok sa tu zohral prvý zápas. V roku 1965 pribudla šatňa. V roku 1970 sa začalo s budovaním športového areálu v akcii "Z". Štadión bol slávnostne otvorený 7. augusta 1977. Má výbornú hraciu plochu, veľkú tribúnu, sociálne zariadenie, saunu, bazén, rehabilitačnú miestnosť, zasadačku a spoločenskú miestnosť s kuchynkou, využívanou na poriadanie svadobných hostín a iných akcií. V roku 1985 sa tu odohral priateľský zápas pozemného hokeja žien medzi domácim Československom a mužstvom žien z bývalého ZSSR.